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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems - Brossura

Li, Zhijun; Yang, Chenguang; Fan, Liping

 
9781447129646: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Brossura
ISBN 10: 1447129644 ISBN 13: 9781447129646
Casa editrice: Springer, 2012

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Sinossi

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2012
Lingua
Inglese
ISBN 10 
1447129644
ISBN 13 
9781447129646
Rilegatura
Paperback
Numero di pagine
234
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile