Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control - Brossura

Libro 101 di 167: Advances in Industrial Control

From, Pål Johan; Gravdahl, Jan Tommy; Pettersen, Kristin Ytterstad

 
9781447154648: Vehicle-Manipulator Systems: Modeling for Simulation, Analysis, and Control
Brossura
ISBN 10: 1447154649 ISBN 13: 9781447154648
Casa editrice: Springer, 2013

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Sinossi

Introduction.- Preliminary Mathematical Concepts.- Rigid Body Kinematics.- Kinematics of Manipulators on a Fixed Base.- Kinematics of Vehicle-manipulator Systems.- Rigid Body Dynamics.- Dynamics of Manipulators on a Fixed Base.- Dynamics of Vehicle-manipulator Systems.- Properties of the Dynamic Equations in Matrix Form.- Underwater Robotic Systems.- Spacecraft-manipulator Systems.- Field Robots.- Robotic Manipulators Mounted on a Forced Non-inertial Base

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2013
Lingua
Inglese
ISBN 10 
1447154649
ISBN 13 
9781447154648
Rilegatura
Taschenbuch
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Germania

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