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Robot Operating Systems: The Complete Reference (1) - Rilegato

 
9783319260525: Robot Operating Systems: The Complete Reference (1)

Sinossi

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.

The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.

This book will be a valuable companion for ROS users and developers to learn more ROS capabilities and features.

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Dalla quarta di copertina

The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.

The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.

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9783319798844: Robot Operating System Ros: The Complete Reference (1)

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ISBN 10:  3319798847 ISBN 13:  9783319798844
Casa editrice: Springer Nature, 2018
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Editore: Springer, 2016
ISBN 10: 3319260529 ISBN 13: 9783319260525
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Koubaa, Anis [Editor]
Editore: Springer, Cham, 2016
ISBN 10: 3319260529 ISBN 13: 9783319260525
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Hardcover. Octavo, 728 pages. In Very Good condition.Red and blue spine with white text. Boards have slight shelf wear. Textblock clean. Shelved Locked Annex, ND-HV. 1377852. FP New Rockville Stock. Codice articolo 1377852

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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Contributions devoted to the Robot Operating System (ROS) with working examples, demonstrations and illustrationsComprehensive coverage of the Robot Operating Systems (ROS), which is currently considered as the main development framework for robot. Codice articolo 80236461

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