Sinossi
The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV).
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Solomon Oyelere, MSc. Research in Computer and Systems Engineering, Ilmenau University of Technology Germany. Lecturer at Dorben Polytechnic Abuja, Nigeria.
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
Editore:
LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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LAP LAMBERT Academic Publishing 2013-12-18, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
Editore:
LAP LAMBERT Academic Publishing Dez 2013, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Taschenbuch
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV). 108 pp. Englisch. Codice articolo 9783659500008
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Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle
Editore:
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Oyelere Solomon S.Solomon Oyelere, MSc. Research in Computer and Systems Engineering, Ilmenau University of Technology Germany. Lecturer at Dorben Polytechnic Abuja, Nigeria.The application of Model Predictive Control (MPC) to fa. Codice articolo 5160332
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Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle
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VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Model Predictive Control Schemes for Autonomous Ground Vehicle
Editore:
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
ISBN 10: 3659500003
ISBN 13: 9783659500008
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Model Predictive Control Schemes For Autonomous Ground Vehicle
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ISBN 13: 9783659500008
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The application of Model Predictive Control (MPC) to fast systems like autonomous ground vehicles (AGV) or mobile robots is thoroughly investigated in this book. The control of Autonomous ground vehicles (AGV) is challenging because of nonholonomic constraints, uncertainties, speed and accuracy of controls and the vehicle's terrain of operation. This work develops a Model Predictive Control (MPC) algorithm for the autonomous ground vehicle (AGV).VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 108 pp. Englisch. Codice articolo 9783659500008
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