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Sinossi
This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
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Karlsruher Institut f?r Technologie, 2014
ISBN 10: 3731500787
ISBN 13: 9783731500780
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects Volume 13 Karlsruhe Series on Intelligent SensorActuatorSystems Karlsruher SensorActuatorSystems Laboratory
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Karlsruher Institut f?r Technologie, 2014
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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
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Karlsruher Institut Für Technologie Sep 2013, 2013
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem, and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 186 pp. Englisch. Codice articolo 9783731500780
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects | Marcus Baum | Taschenbuch | 186 S. | Englisch | 2014 | Karlsruher Institut für Technologie | EAN 9783731500780 | Verantwortliche Person für die EU: Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Institut AIFB, Kaiserstr. 89, 76133 Karlsruhe, verlag[at]aifb[dot]uni-karlsruhe[dot]de | Anbieter: preigu. Codice articolo 105185854
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