Robust Kalman Filtering for Signals and Systems with Large Uncertainties - Rilegato

Libro 2 di 12: Control Engineering

Petersen, Ian; Savkin, Andrey

 
9783764340896: Robust Kalman Filtering for Signals and Systems with Large Uncertainties

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Sinossi

The Kalman Filter gives an optimal estimate of the state of the given process based on output measurements. The aim of this text is to cover the theory of robust state estimation for the case in which the process model contains significant uncertainties and non-linearities.

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