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Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators
Editore:
LAP LAMBERT Academic Publishing Aug 2021, 2021
ISBN 10: 6204199633
ISBN 13: 9786204199634
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Taschenbuch
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application. 112 pp. Englisch. Codice articolo 9786204199634
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Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2021
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ISBN 13: 9786204199634
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Da: Books Puddle, Woodside, NY, U.S.A.
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Condizione: New. Codice articolo 26397310974
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2021
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Da: moluna, Greven, Germania
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Condizione: New. Codice articolo 507980658
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LAP LAMBERT Academic Publishing, 2021
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Taschenbuch
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application. Codice articolo 9786204199634
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Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
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Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
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ISBN 13: 9786204199634
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Taschenbuch
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch. Codice articolo 9786204199634
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Taschenbuch
Da: preigu, Osnabrück, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators | Dianwei Qian | Taschenbuch | Englisch | 2021 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786204199634 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand. Codice articolo 120542593
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