Isbn: 9786204199634 - sliding-mode-based control of omnidirectional mobile manipulators (8 risultati)

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    Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Omnidirectional mobile manipulator, which omnidirectional mobile platform has total three DOF in the motion plane, is not affected by nonholonomic constraints. Consequently, the motion performance of the omnidirectional mobile platform is much better than the differential-driven mobile platform, which is restricted by the nonholonomic constraint. Therefore, motion control of omnidirectional mobile manipulator systems is challengeable in both theory and application.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 112 pp. Englisch.…

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    Taschenbuch. Condizione: Neu. Sliding-mode-based Control of Omnidirectional Mobile Manipulators | Dianwei Qian | Taschenbuch | Englisch | 2021 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9786204199634 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand. …