Adaptive Control Design and Analysis

Lingua: inglese

Editore: John Wiley and Sons Inc, US, 2003

0471274526 / 9780471274520

Serie: Libro 9 di 33 - Adaptive and Cognitive Dynamic Systems: Signal Processing, Learning, Communications and Control

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A systematic and unified presentation of the fundamentals of adaptive control theory in both continuous time and discrete time Today, adaptive control theory has grown to be a rigorous and mature discipline. As the advantages of adaptive systems for developing advanced applications grow apparent, adaptive control is becoming more popular in many fields of engineering and science. Using a simple, balanced, and harmonious style, this book provides a convenient introduction to the subject and improves one's understanding of adaptive control theory. Adaptive Control Design and Analysis features: Introduction to systems and controlStability, operator norms, and signal convergenceAdaptive parameter estimationState feedback adaptive control designsParametrization of state observers for adaptive controlUnified continuous and discrete-time adaptive controlL1+a robustness theory for adaptive systemsDirect and indirect adaptive control designsBenchmark comparison study of adaptive control designsMultivariate adaptive controlNonlinear adaptive controlAdaptive compensation of actuator nonlinearitiesEnd-of-chapter discussion, problems, and advanced topics As either a textbook or reference, this self-contained tutorial of adaptive control design and analysis is ideal for practicing engineers, researchers, and graduate students alike.

Codice articolo LU-9780471274520

Titolo
Adaptive Control Design and Analysis
Autore
Gang Tao
Editore
John Wiley and Sons Inc, US
Anno di pubblicazione
2003
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
0471274526
ISBN 13
9780471274520
Peso dell'articolo
992 grammi
Serie
Libro 9 di 33: Adaptive and Cognitive Dynamic Systems: Signal Processing, Learning, Communications and Control

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