Autonomous Vehicle Lidar Guide: Knowledge Beginners Need Should Know: Sparse-3D Lidar Outdoor Map-Based Autonomous Vehicle Localization
Lingua: inglese
Editore: Independently published, 2021
- Brossura
- Nuovo
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
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Codice articolo I-9798747060739
- Titolo
- Autonomous Vehicle Lidar Guide: Knowledge Beginners Need Should Know: Sparse-3D Lidar Outdoor Map-Based Autonomous Vehicle Localization
- Autore
- Parga, Nathaniel
- Editore
- Independently published
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Brossura
- Lingua
- inglese
- ISBN 13
- 9798747060739
LiDAR, typically used as an acronym for " light detection and ranging", is essentially a sonar that uses pulsed laser waves to map the distance to surrounding objects. It is used by a large number of autonomous vehicles to navigate environments in real-time.
This tutorial text aims to introduce a technical but nonspecialist reader to autonomous vehicle lidar, starting from the fundamental physics of lidar and motivation for its application to autonomous vehicle systems. We will then introduce a time of flight design concept, following the light pathway through the source and transmitter optics to the photodetector. The next two distinct timing methods will be introduced, followed up by a brief discussion of beam steering. After finishing this text, the reader should be prepared to enter into laboratory explorations on the topic.
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