COMPUTER VISION AND ROBOTICS IN PERIOPERATIVE PROCESS
Lingua: inglese
Editore: World Scientific, 2018
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- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This invaluable compendium highlights the challenges of perioperative process in hospitals today. It delves into the development of a multi-agent robotic system where a dirty-side robot that sorts instruments returned from a surgical room into different containers for easy scrubbing, a Traybot that navigates the environment and transports the instrument containers to different stations, a clean-side robot that picks up instruments and places them in surgical kits, and an orchestration software architecture that manages the cooperation between different robots.The book discusses the technical details of all the components, from system architecture to the details of the end-effector design. Readers will gain significant knowledge on how such a system was put together.
Codice articolo 9789813233270
- Titolo
- COMPUTER VISION AND ROBOTICS IN PERIOPERATIVE PROCESS
- Autore
- Xu Yi
- Editore
- World Scientific
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9813233273
- ISBN 13
- 9789813233270
- Peso dell'articolo
- 397 grammi
- Dimensioni
- 250x175x11 mm
- Serie
- Libro 4 di 6: Series In Computer Vision
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Einbeck, Germania
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