XII, 428 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband besto�en, daher M�ngelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. Mechanisms and Machine Science, Vol.104. Sprache: Englisch.

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Dati bibliografici

Titolo

Cable-Driven Parallel Robots. Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots.

Editore

Cham, Springer.

Data di pubblicazione

2021

Lingua

Inglese

ISBN 10

3030757889

ISBN 13

9783030757885

Rilegatura

Rilegato

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Technik

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Riassunto

This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2021), held as virtual event on July 7-9, 2021. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.

Dalla quarta di copertina

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