Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics, no. 29)
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2007
Serie: Libro 26 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Nuovo
Da: BOOKWEST, Phoenix, AZ, U.S.A.BOOKWEST
Venditore AbeBooks dal 10 dicembre 2022
Condizione: Nuovo
EUR 80,61
Quantità: 1 disponibile
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
US SELLER SHIPS FROM USA.
Codice articolo 139D2-122C3-122D4-HC-7129-1P3-lb
- Titolo
- Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics, no. 29)
- Autore
- Secchi, Cristian; Stramigioli, Stefano; Fantuzzi, Cesare
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2007
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540497129
- ISBN 13
- 9783540497127
- Serie
- Libro 26 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
When two physical systems (e.g. a robot and its environment) interact they exchange energy through localized ports and, in order to control their interaction, it is necessary to control the exchanged energy.
The port-Hamiltonian formalism provides a general framework for modeling physical systems based on the concepts of energy, interconnection and power ports which describe the phenomena of energy storage, energy exchange and external interaction respectively.
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. Using the port-Hamiltonian framework, it is possible to identify the energetic properties that have to be controlled in order to achieve a desired interactive behavior and it is possible to build a port-Hamiltonian controller that properly regulates the robotic interface by shaping its energetic properties.
Thanks to its generality, the port-Hamiltonian formalism allows to model and control also complex interactive robotic interfaces in a very natural way. In this book, a port-Hamiltonian approach for regulating the interaction between a robot and a local environment, a virtual environment (i.e. haptic interfaces) and a remote environment (i.e. bilateral telemanipulation systems) is developed.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
BOOKWEST
Phoenix, AZ, U.S.A.
Venditore AbeBooks dal 10 dicembre 2022
Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
| Articolo | Da 5 a 14 giorni lavorativi | Da 3 a 6 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 4,39 | EUR 8,79 |
Metodi di pagamento
- PayPal
Descrizione dello Store
Selling books: medical, engineering, law: ZWe have been selling books for over 22 years from Phoenix AZ USA.
Specializzazione
ProfessionalInformazioni sull’azienda del venditore
BOOKWEST
AZ, U.S.A.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a BOOKWEST, Phoenix, Arizona, U.S.A., +1 6025151635, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.