Control for Navigation of a Mobile Robot Using Monocular Data : Local Model Predictive Control for Navigation of a Wheeled Mobile Robot Using Monocular Information
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2010
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book introduces a new strategy for mobile robot navigation. The complete navigation strategy is based on local landmark detection. However, the work developed just shows the local navigation results. In this context, local artificial potential fields are used as a way to attract the mobile robot towards a local goal that can act as a passage point and a featured landmark. In order to acomplish with the desired objective, simple perception system and reactive control behaviours were implemented and tested. Concretely, a single on-robot camera system was used to infer the closer robot environment where free aproaching path was computed. Moreover, the proposed control strategy is based on on-line model predictive control techniques where only short prediction horizons are considered for dealing with reactive behaviours and dynamic environments.
Codice articolo 9783838360614
- Titolo
- Control for Navigation of a Mobile Robot Using Monocular Data : Local Model Predictive Control for Navigation of a Wheeled Mobile Robot Using Monocular Information
- Autore
- Lluís Pacheco
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2010
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3838360613
- ISBN 13
- 9783838360614
- Peso dell'articolo
- 310 grammi
- Dimensioni
- 220x150x13 mm
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Einbeck, Germania
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