Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning

Lingua: inglese

Editore: Springer International Publishing Jul 2014, 2014

3319086898 / 9783319086897

Serie: Libro 48 di 155 - SpringerBriefs in Mathematics

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Nonholonomic systems are control systems which depend linearly on the control. Their underlying geometry is the sub-Riemannian geometry, which plays for these systems the same role as Euclidean geometry does for linear systems. In particular the usual notions of approximations at the first order, that are essential for control purposes, have to be defined in terms of this geometry. The aim of these notes is to present these notions of approximation and their application to the motion planning problem for nonholonomic systems. 116 pp. Englisch.

Codice articolo 9783319086897

Titolo
Control of Nonholonomic Systems: from Sub-Riemannian Geometry to Motion Planning
Autore
Frédéric Jean
Editore
Springer International Publishing Jul 2014
Anno di pubblicazione
2014
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3319086898
ISBN 13
9783319086897
Peso dell'articolo
189 grammi
Dimensioni
235x155x7 mm
Serie
Libro 48 di 155: SpringerBriefs in Mathematics

BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.

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