Embedded Robotics : A Hardware Architecture for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2011
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book presents a hardware architecture for the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) problem applied to embedded robots. The architecture is composed by highly specialized modules for robot localization and feature-based map building from images obtained directly from CMOS cameras in real time. The system is completely embedded on a Field-Programmable Gate Array (FPGA) device, where several hardware-orientated optimizations are exploited. The main modules of the architecture are the Extended Kalman Filter (EKF) and the feature detection system based on the SIFT (Scale Invariant Feature Transform) algorithm. Additionally, this book also presents basic concepts about mapping and state-of-the-art algorithms for SLAM with monocular and stereo vision.
Codice articolo 9783846508169
- Titolo
- Embedded Robotics : A Hardware Architecture for Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
- Autore
- Vanderlei Bonato
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3846508160
- ISBN 13
- 9783846508169
- Peso dell'articolo
- 227 grammi
- Dimensioni
- 220x150x9 mm
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