Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation and Control

Lingua: inglese

Editore: Institution Of Engineering & Technology Jan 2023, 2023

1849195838 / 9781849195836

Serie: Libro 17 di 32 - Control, Robotics and Sensors

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

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Neuware - Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and control of these robot manipulators. After a general overview of flexible manipulators the book introduces a range of modelling and simulation techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, neuro-modelling approaches, and numerical techniques for dynamic characterisation using finite difference and finite element techniques. Control techniques are then discussed, including a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern control methods including neuro and iterative control, and a range of soft-computing control techniques based on fuzzy logic, neural networks, and evolutionary and bio-inspired optimisation paradigms. Finally the book presents SCEFMAS, a software environment for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators. Flexible Robot Manipulators is essential reading for advanced students of robotics, mechatronics and control engineering and will serve as a source of reference for research in areas of modelling, simulation and control of dynamic flexible structures in general and, specifically, of flexible robotic manipulators. …

Codice articolo 9781849195836

Titolo
Flexible Robot Manipulators: Modelling, Simulation and Control
Autore
M. O. Tokhi
Editore
Institution Of Engineering & Technology Jan 2023
Anno di pubblicazione
2023
Condizione
Neu
Rilegatura
Buch
Lingua
inglese
ISBN 10
1849195838
ISBN 13
9781849195836
Edizione
seconda edizione
Peso dell'articolo
930 grammi
Dimensioni
239x163x33 mm
Serie
Libro 17 di 32: Control, Robotics and Sensors

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