A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry

Lingua: inglese

Editore: Springer International Publishing AG, CH, 2018

331990664X / 9783319906645

Serie: Libro 110 di 155 - SpringerBriefs in Mathematics

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This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.

Codice articolo LU-9783319906645

Titolo
A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Autore
Carlile Lavor, Sebastià Xambó-Descamps, Isiah Zaplana
Editore
Springer International Publishing AG, CH
Anno di pubblicazione
2018
Condizione
New
Rilegatura
Paperback
Lingua
inglese
ISBN 10
331990664X
ISBN 13
9783319906645
Edizione
2018 ed.
Serie
Libro 110 di 155: SpringerBriefs in Mathematics

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