Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Jan 2011, 2011

3843374589 / 9783843374583

Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000

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This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Real-time motion-planning in autonomous vehicle navigation applications has typically referred to the on-line trajectory-planning problem to reach a designated location in minimal time. In this context, past research achievements have been subjected to three main limitations: (i) only the problem of interception (position matching) has been considered, whereas the problem of rendezvous (velocity matching) has not been rigorously investigated; (ii) obstacles have been commonly treated as moving with constant velocity as opposed to being highly maneuverable and following a priori unknown trajectories; and, (iii) mostly, structured indoor terrains have been considered. This book addresses the above drawbacks by proposing the use of guidance-based methods that can be used by an autonomous vehicle to accurately and safely maneuver in the presence of dynamic obstacles on realistic terrains. The objective is time-optimal rendezvous with static or dynamic targets. The proposed methods minimizes rendezvous time and energy consumption, by directly considering the dynamics of the obstacles and the target, while accurately determining a feasible way to travel through an uneven terrain.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 164 pp. Englisch.

Codice articolo 9783843374583

Titolo
Guidance Based Methods for Real-Time Navigation of Mobile Robots
Autore
Faraz Kunwar
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Jan 2011
Anno di pubblicazione
2011
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3843374589
ISBN 13
9783843374583
Peso dell'articolo
262 grammi
Dimensioni
220x150x10 mm

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Emtmannsberg, BAYE, Germania

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