Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.

Codice articolo 9783731509035

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Dati bibliografici

Titolo

Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

Editore

Karlsruher Institut F�r Technologie

Data di pubblicazione

2019

Lingua

Inglese

ISBN 10

3731509032

ISBN 13

9783731509035

Rilegatura

Taschenbuch

Condizione

Neu

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Descrizione articolo

Riassunto

Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.

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