The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics

Lingua: inglese

Editore: Institution of Engineering and Technology, GB, 2017

1785613200 / 9781785613203

Serie: Libro 18 di 32 - Control, Robotics and Sensors

Da: Rarewaves.com UK, London, Regno UnitoRarewaves.com UK

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025

Rilegato

Condizione: Nuovo

EUR 171,61

EUR 76,69 spedizione 
Spedito da Regno Unito a U.S.A.

Quantità: Più di 20 disponibili

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

The inverted pendulum is a classic problem in dynamics and control theory and is widely used as a benchmark for testing control algorithms. It is also an area of active study, with many new innovations and applications - for example the problem is solved in the technology of the Segway, a self-balancing transportation device. This book provides an overall picture of historical and current trends and developments in nonlinear control theory, based on the simple structure and rich nonlinear model of the inverted pendulum. After an introduction to the system and open/current problems, the book covers the topic in four parts: applications of robust state estimation and control to pendulum-cart systems; controllers for under-actuated mechanical systems; nonlinear controllers for mobile inverted pendulum systems; and robust controllers based observers via Takagi-Sugeno or linear approaches. With contributions from international researchers in the field, The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics is essential reading for researchers, scientists, engineers and students in the field of control theory, robotics and nonlinear systems.…

Codice articolo LU-9781785613203

Titolo
The Inverted Pendulum in Control Theory and Robotics
Autore
Olfa Boubaker
Editore
Institution of Engineering and Technology, GB
Anno di pubblicazione
2017
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
1785613200
ISBN 13
9781785613203
Edizione
Illustrated.
Peso dell'articolo
748 grammi
Dimensioni
15.75 x 2.54 x 24.13 cm
Serie
Libro 18 di 32: Control, Robotics and Sensors

Rarewaves.com UK

London, Regno Unito

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 11 giugno 2025

Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.

ArticoloDa 60 a 60 giorni lavorativiDa 60 a 60 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 76,69EUR 117,98
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay

Informazioni sull’azienda del venditore

RAREWAVES.COM LIMITED

Elsley Court, 20-22 Great Titchfield Street
London, Regno Unito W1W 8BE