MODELING & CONTROL OF FLEXIBLE ROBOT MAN
Lingua: inglese
Editore: INSTITUTION OF ENGINEERING & T, 2017
- Rilegato
- Nuovo

Da: moluna, Greven, Germaniamoluna
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
Condizione: Nuovo
EUR 175,70
Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
Codice articolo 39535797
- Titolo
- MODELING & CONTROL OF FLEXIBLE ROBOT MAN
- Autore
- Tokhi, M. O.|Azad, A. K. M.
- Editore
- INSTITUTION OF ENGINEERING & T
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Gebunden
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 1849195838
- ISBN 13
- 9781849195836
- Edizione
- seconda edizione
- Serie
- Libro 17 di 32: Control, Robotics and Sensors
Industrial automation is driving the development of robot manipulators in various applications, with much of the research effort focussed on flexible manipulators and their advantages compared to their rigid counterparts. This book reports recent advances and new developments in the analysis and control of these robot manipulators.
After a general overview of flexible manipulators the book introduces a range of modelling and simulation techniques based on the Lagrange equation formulation, parametric approaches based on linear input/output models using system identification techniques, neuro-modelling approaches, and numerical techniques for dynamic characterisation using finite difference and finite element techniques. Control techniques are then discussed, including a range of open-loop and closed-loop control techniques based on classical and modern control methods including neuro and iterative control, and a range of soft-computing control techniques based on fuzzy logic, neural networks, and evolutionary and bio-inspired optimisation paradigms. Finally the book presents SCEFMAS, a software environment for analysis, design, simulation and control of flexible manipulators.
Flexible Robot Manipulators is essential reading for advanced students of robotics, mechatronics and control engineering and will serve as a source of reference for research in areas of modelling, simulation and control of dynamic flexible structures in general and, specifically, of flexible robotic manipulators.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
L'autore
Abdul K. M. Azad is based at the Department of Technology, Northern Illinois University.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
moluna
Greven, Germania
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.
| Articolo | Da 26 a 60 giorni lavorativi | Da 26 a 60 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 48,99 | EUR 48,99 |
Metodi di pagamento
- Assegno
- Bonifico bancario
- PayPal
Descrizione dello Store
Informazioni sull’azienda del venditore
Moluna GmbH
Engberdingdamm 27
Greven, Germania 48268
Condizioni di vendita
Editoriale
Riconoscimento legale degli offerenti:
Moluna GmbH
rappresentata dall'amministratore Helge Blischke
Engberdingdamm 27
48268 Greven
Germania
Telefono: 02571/5698933
Fax: 02571/5698930
E-Mail: abe@moluna.de
P. IVA: DE296281834
iscritta nel registro delle imprese del tribunale Steinfurt
numero di registro delle imprese HRB 10553
Siamo membri dell’iniziativa “FairCommerce” dal 24.07.2015.
Per ulteriori informazioni, vedere www.haendlerbund.de/faircommerce.
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a moluna, Greven, Germany, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.