A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

Informazioni sull?autore

Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

We are dedicated to providing customers with easy, flawless transactions and excellent books! We provide 100% customer satisfaction and are always here to answer any questions or concerns for our customers.

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull?azienda del venditore

Farm For Books Inc
1734 Bellaire Street, Denver, CO, 80220, U.S.A.

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

We ship from Colorado, U.S.A!

Diritto di recesso

Condizioni di spedizione

Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.

Tariffe di spedizione nazionale per U.S.A.
Quantit� dell?ordine	Da 7 a 12 giorni lavorativi	Da 4 a 6 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 3.65	EUR 12.90

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.