Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
Lingua: inglese
Editore: Karlsruher Institut Für Technologie, 2017
- Brossura
- Nuovo
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.
Codice articolo 9783731506263
- Titolo
- Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
- Autore
- Yinping Yang
- Editore
- Karlsruher Institut Für Technologie
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3731506262
- ISBN 13
- 9783731506263
- Peso dell'articolo
- 497 grammi
- Dimensioni
- 240x170x17 mm
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