Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators : An Algorithm for Speed Calculation of Moving Objects for Servoing Systems

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012

3848425319 / 9783848425310

Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006

Brossura

Condizione: Nuovo

EUR 49,00

EUR 60,78 spedizione 
Spedito da Germania a U.S.A.

Quantità: 1 disponibile

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The work done here is designed to perform two tasks. Firstly the direction of motion of the object is detected and given to the user in visual form. Secondly the speed with which the object is moving is calculated in terms of pixels per frame. In order to achieve this first a set of images of the moving object is taken at regular time intervals. Then the motion is detected by finding the difference of the consecutive images. In order to calculate speed, first the segmentation is done of the images so that the different objects can be separated. Then on the basis of the area the desired region in the image (i.e. the object to be tracked) is separated from the others. In this case a ball has been used as the object. After separating the region the centroid of the region of interest is calculated. This is done for all the images collected. Once the centroid position of the region is found in all the images the coordinates are subtracted to find out the number of pixels the object has moved in the next frame. In this manner it can be calculated that how much pixels the object has traveled per frame in unit time.…

Codice articolo 9783848425310

Titolo
Optimal Adaptive Visual Servoing of Robot Manipulators : An Algorithm for Speed Calculation of Moving Objects for Servoing Systems
Autore
Sikander Hans
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing
Anno di pubblicazione
2012
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3848425319
ISBN 13
9783848425310
Peso dell'articolo
155 grammi
Dimensioni
220x150x6 mm

AHA-BUCH GmbH

Einbeck, Germania

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006

Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.

ArticoloDa 30 a 40 giorni lavorativiDa 7 a 14 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 60,78EUR 70,78
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Assegno
  • Bonifico bancario
  • PayPal

Descrizione dello Store

Das Unternehmen AHA-BUCH GmbH: Seit der Gründung von AHA-BUCH im Juli 2005 ist unser Hauptziel, zufriedenen Kunden so schnell und so preisgünstig wie möglich ihren Bücherwunsch zu erfüllen. Unsere Firma beschäftigt 16 Mitarbeiter, die nur ein Ziel kennen: den Kunden und seine Wünsche! Auf über 3700 m2 Fläche haben wir über 100.000 Bücher, Modernes Antiquariat und Spiele auf Lager.

Specializzazione

Kinderbücher & Kinderhör Casetten, German Books, Software, Natur & Tiere, Ratgeber, Sachbücher, Englische Bücher, Medizin & Gesundheit, Universität & Studium

Informazioni sull’azienda del venditore

AHA-BUCH GmbH

Garlebsen 48
Einbeck, Germania 37574