Optimal Control of Hybrid Systems with Regional Dynamics : A Hybrid Bellman Approach with Applications to Multi-Agent Systems
Lingua: inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller
- Brossura
- Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Recently, hybrid control has become increasinglyrelevant thanks to modern application domainsinvolving complex systems, sub-systeminterconnections, mode-transitions, and heterogeneouscomputational devices. Hybrid models, in whichcontinuous and discrete dynamics interact, haveproved useful for capturing these types of phenomena.In this book, we consider hybrid systems withregional dynamics where transitions between differentregimes occur as the state of the system crossesgiven switching surfaces. In particular, we focus onthe associated optimal control problem and present ahybrid Bellman equation that provides acharacterization of global optimality. The mainbenefit of the proposed approach lies in the factthat it presents both a theoretical representation ofthe solution''s structure, and, from a moreapplication-driven point of view, a practicalalgorithm that yields globally optimal solutions in aregional dynamics framework. The recursive algorithmis explored through numerous examples including aheterogeneous multi-agent problem. The results shouldbe of interest to anyone working in: computerscience, control theory, system dynamics, andoperations research. …
Codice articolo 9783639135497
Dati bibliografici
- Titolo
- Optimal Control of Hybrid Systems with Regional Dynamics : A Hybrid Bellman Approach with Applications to Multi-Agent Systems
- Autore
- Angela Schöllig
- Editore
- VDM Verlag Dr. Müller
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639135490
- ISBN 13
- 9783639135497
- Peso dell'articolo
- 225 grammi
- Dimensioni
- 220x176x33 mm
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Einbeck, Germania
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