Optimization Methods for Cooperative Task Allocation Problems in Drone Fleets (SpringerBriefs in Optimization)
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2026
- Brossura
- Nuovo

Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Condizione: Nuovo
EUR 76,16
Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloDescrizione dell’articolo da parte del venditore
121 pages. 6.10x0.28x9.25 inches. In Stock.
Codice articolo x-3032058155
- Titolo
- Optimization Methods for Cooperative Task Allocation Problems in Drone Fleets (SpringerBriefs in Optimization)
- Autore
- Hu, Xiaoxuan (Author)/ Luo, He (Author)/ Wang, Guoqiang (Author)/ Ma, Yingying (Author)
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2026
- Condizione
- Brand New
- Rilegatura
- Paperback
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3032058155
- ISBN 13
- 9783032058157
- Peso dell'articolo
- 0,2 chilogrammi
This book provides the current research on optimization methods for cooperative task allocation problems in drone fleets. Drone fleets, with their advantages of low cost, small size, and strong maneuverability, have been widely used in logistics, inspections, and other fields. However, it is a great challenge to cooperative task allocation when drone fleets are in large-scale tasks with task time constraints, temporal relationships, and performance requirements. To avoid the waste of resources and the conflicts of task, time, and space in drone fleets, it is important to ensure scientific and efficient task allocation in drone fleets. Various optimization problems in practical application scenarios are presented, including the heuristic method for task allocation in multirotor drones under wind influence, a multi-objective optimization method for task allocation in heterogeneous drones, a game-theoretic method for task allocation in the drone fleet, and a cooperative task allocation method for drone fleets with the assistance of a vehicle.
This book provides a pedagogical lesson for students, particularly Ph.D. students in operational research, but also acts as a research reference for senior researchers. Non-experts who are interested in the management of drone fleets can also gain interesting insights from this book.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Informazioni sull’autore
He Luo
Professor and Ph.D. advisor at Hefei University of Technology, focusing on research in key technologies for drone fleet cooperative optimization and intelligent decision-making. He has published over 70 academic papers, received 3 U.S. patents, more than 50 Chinese national invention patents, and holds over 10 software copyrights.
Xiaoxuan Hu
Professor and Ph.D. advisor at Hefei University of Technology, primarily engaged in research on system modeling and optimization, as well as aerospace system management. He has published over 70 academic papers in domestic and international journals and holds more than 100 authorized invention patents.
Guoqiang Wang
Associate Professor and Ph.D. supervisor at Hefei University of Technology. His research areas include the generation of communication topology and dynamic optimization for drone fleets, as well as cooperative path planning for vehicles and UAVs. He has published over 20 academic papers, received 2 U.S. patents and 27 Chinese national invention patents as the first inventor, and holds 3 software copyrights.
Yingying Ma
Postdoctoral researcher at Hefei University of Technology, specializing in research on drone fleet task allocation and target assignment methods, focusing on the design of heuristic and metaheuristic algorithms to effectively optimize task efficiency and coordination in complex systems.
"Descrizione articolo" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Revaluation Books
Exeter, Regno Unito
Venditore AbeBooks dal 6 gennaio 2003
Tariffe di spedizione da Regno Unito a U.S.A.
| Articolo | Da 7 a 14 giorni lavorativi | Da 2 a 3 giorni lavorativi |
|---|---|---|
| Primo articolo | EUR 11,67 | EUR 29,17 |
Metodi di pagamento
Informazioni sull’azienda del venditore
Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton
Exeter, Regno Unito EX3 0PP
Condizioni di vendita
Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch
Diritto di recesso
Se sei un consumatore puoi recedere dal contratto in conformità con quanto segue. Per Consumatore si intende qualsiasi persona fisica che agisce per scopi estranei alla propria attività commerciale, imprenditoriale, artigianale o professionale.
Informazioni sul diritto di recesso
Diritto legale di recesso
Hai il diritto di recedere dal presente contratto entro 14 giorni senza fornire alcuna motivazione.
Il periodo di recesso scade dopo 14 giorni dal giorno in cui tu o una terza parte, diversa dal vettore e da te indicata, acquisisce il possesso fisico dell'ultimo bene o dell'ultimo lotto o pezzo.
Per esercitare il diritto di recesso, compila e invia elettronicamente una dichiarazione esplicita sul nostro sito Web, alla voce “I miei acquisti” nella sezione “Mio account”. Ti comunicheremo senza indugio una conferma di ricezione di tale recesso su un supporto durevole (ad es. via e-mail).
Per rispettare il termine di recesso, è sufficiente inviare la comunicazione relativa all'esercizio del diritto di recesso prima della scadenza del periodo di recesso stesso.
Effetti del recesso
In caso di recesso dal presente contratto, ti rimborseremo tutti i pagamenti ricevuti, compresi i costi di spedizione (ad eccezione dei costi supplementari derivanti dalla tua eventuale scelta di un tipo di spedizione diverso dal tipo meno costoso di consegna standard da noi offerto).
Potremo effettuare una detrazione dal rimborso per la perdita di valore dei beni forniti, qualora tale perdita sia il risultato di una manipolazione non necessaria da parte tua.
Eseguiremo il rimborso senza indebito ritardo e non oltre 14 giorni dal giorno in cui saremo informati della tua decisione di recedere dal presente contratto.
Il rimborso sarà effettuato utilizzando lo stesso mezzo di pagamento da te usato per la transazione iniziale, salvo che tu non abbia espressamente concordato altrimenti; in ogni caso, non dovrai sostenere alcun costo quale conseguenza di tale rimborso.
Possiamo trattenere il rimborso finché non avremo ricevuto i beni oppure finché non avrai fornito la prova di averli rispediti, a seconda di quale condizione si verifichi per prima.
Dovrai rispedire i beni o consegnarli a Revaluation Books, Hounslow, United Kingdom, senza indebito ritardo e, in ogni caso, entro 14 giorni dal giorno in cui ci hai comunicato la tua volontà di recedere dal presente contratto. Il termine è rispettato se rispedisci i beni prima della scadenza del periodo di 14 giorni. I costi diretti della restituzione dei beni saranno a tuo carico. Sei responsabile solo della diminuzione del valore dei beni risultante da una manipolazione diversa da quella necessaria per stabilire la natura, le caratteristiche e il funzionamento dei beni stessi.
Eccezioni al diritto di recesso
Il diritto di recesso non si applica a:
- La fornitura di giornali, periodici o riviste ad eccezione dei contratti di abbonamento; e
- La fornitura di contenuto digitale non fornito su un supporto materiale (ad es. su un CD o DVD), se al momento dell'invio dell'ordine hai accettato l'inizio dell'esecuzione e hai riconosciuto che non avresti potuto recedere una volta iniziata l'esecuzione.
Condizioni di spedizione
Orders usually dispatched within two working days.