Titolo: Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration
Editore: KIT Scientific Publishing
Data di pubblicazione: 2015
Lingua: Inglese
ISBN 10: 3731503735
ISBN 13: 9783731503736
Rilegatura: Paperback
Condizione: Brand New
Peso: 0,42 chilogrammi

Descrizione articolo

Riassunto

Computer assisted surgery systems intraoperatively support the surgeon by providing information on the location of hidden risk and target structures during surgery. However, soft tissue deformations make intraoperative registration (and thus intraoperative navigation) difficult. In this work, a novel, biomechanics based approach for real-time soft tissue registration from sparse intraoperative sensor data such as stereo endoscopic images is presented to overcome this problem.

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