Robot Manipulators Design and Optimization
Lingua: inglese
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2023
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - An industrial robot is a general purpose, and computer controlled manipulator consisting of several rigid links connected in series by revolute and prismatic joints. A mechanical manipulator can be modeled as an open-loop articulated chain with several rigid bodies (links) connected in series by either revolute or prismatic joints driven by actuators. The relative motion of the joints results in the motion of the link that positions the end-effectors in a desired orientation. In most of the applications, the spatial description of the end-effectors of the manipulator with respect to a fixed reference coordinate system is of prime importance.This book provides an in-depth study on robot manipulator design along with its optimization. Apart from this, the book systematically discusses background of Robot Manipulator Design, mathematical formulation for Workspace of 3R Manipulator, and Optimization of Workspace. This book targets young researcher, students and professionals who are interested in this field. This book also hopefully expected to serve as a building block for future research efforts in this field.…
Codice articolo 9786206158271
- Titolo
- Robot Manipulators Design and Optimization
- Autore
- Sumanta Panda
- Editore
- LAP LAMBERT Academic Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 6206158276
- ISBN 13
- 9786206158271
- Peso dell'articolo
- 358 grammi
- Dimensioni
- 220x150x14 mm
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AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
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