Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation : 6 Degrees of Freedom Industrial Manipulator Robot
Lingua: inglese
Editore: Our Knowledge Publishing, 2022
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This paper presents the modeling, performance analysis and simulation of an industrial robot. First, the basic concepts of robotics are introduced, followed by the fundamentals for the modeling of single-chain robots, and before presenting the developments, the criteria for the performance evaluation of manipulator robots are introduced.In the final chapters, the modeling of an industrial robot is presented, which is carried out using the robot modeling system software (SYMORO) and the analysis of the performance and simulation of an industrial manipulator robot is performed, for this last activity, the SMAR software is used.At the end, the conclusions obtained as a result of this work are presented.
Codice articolo 9786204525907
- Titolo
- Robot Modeling, Performance Analysis and Simulation : 6 Degrees of Freedom Industrial Manipulator Robot
- Autore
- Roxana García Andrade
- Editore
- Our Knowledge Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2022
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 6204525905
- ISBN 13
- 9786204525907
- Peso dell'articolo
- 119 grammi
- Dimensioni
- 220x150x5 mm
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Einbeck, Germania
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