Robotic assembly using IPMC for compliance in SCARA & 4-bar mechanism

Lingua: inglese

Editore: Scholars' Press Aug 2013, 2013

3639517644 / 9783639517644

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Robotic assembly is an important process in the electronics and automobile industries in which small parts like pins etc. are assembled together. Humans are adept at assembly but advanced robots still find it difficult to assemble small components because during assembly there always exist errors in the positioning of parts. The error emanates from the robotic system itself or from the manufacturing processes used to make the parts. One way to perform successful assembly is by providing some compliance that can accommodate the errors in parts positioning. In this book, active compliance is provided in a SCARA by adding an IPMC compliant gripper as an end effector. Also IPMC patches and an IPMC compliant gripper is designed for flexible 4 bar mechanism to actively control the coupler path and deflection during assembly. The major advantage of IPMC is that it can be actuated by small voltage (0-3 V) which does not require sophisticated controllers. Hence, they are best suited for adding active compliance during assembly. This also proves the effectiveness of enhancing robotic assembly by adding compliance using IPMC. 196 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783639517644

Titolo
Robotic assembly using IPMC for compliance in SCARA & 4-bar mechanism
Autore
Ravi Kant Jain
Editore
Scholars' Press Aug 2013
Anno di pubblicazione
2013
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3639517644
ISBN 13
9783639517644
Peso dell'articolo
310 grammi
Dimensioni
220x150x12 mm

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Bergisch Gladbach, Germania

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