Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
Lingua: inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Dez 1989, 1989
- Brossura
- Nuovo
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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H methods. 224 pp. Englisch.
Codice articolo 9783540518518
- Titolo
- Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
- Autore
- Keith Glover
- Editore
- Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg Dez 1989
- Anno di pubblicazione
- 1989
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540518517
- ISBN 13
- 9783540518518
- Peso dell'articolo
- 395 grammi
- Dimensioni
- 244x170x13 mm
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