Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
Lingua: inglese
Editore: Springer VS, 2017
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Alexander Schaub examines how a reactive instinctive behavior, similar to instinctive reactions as incorporated by living beings, can be achieved for intelligent mobile robots to extend the classic reasoning approaches. He identifies possible applications for reactive approaches, as they enable a fast response time, increase robustness and have a high abstraction ability, even though reactive methods are not universally applicable. The chosen applications are obstacle avoidance and relative positioning - which can also be utilized for navigation - and a combination of both. The implementation of reactive instinctive behaviors for the identified tasks is then validated in simulation together with real world experiments.
Codice articolo 9783658190866
- Titolo
- Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
- Autore
- Alexander Schaub
- Editore
- Springer VS
- Anno di pubblicazione
- 2017
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3658190868
- ISBN 13
- 9783658190866
- Peso dell'articolo
- 371 grammi
- Dimensioni
- 210x148x16 mm
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