Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems

Lingua: inglese

Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2006

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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book resents a switched finite time control philosophy to stabilize a class of underactuated systems. Beginning with basic definitions and mathematical preliminaries, the monograph works its way up to the main control algorithm. Three well-studied a.

Codice articolo 4887754

Titolo
Switched Finite Time Control of a Class of Underactuated Systems
Autore
Ravi N. Banavar|Velupillai Sankaranarayanan
Editore
Springer Berlin Heidelberg
Anno di pubblicazione
2006
Condizione
New
Rilegatura
Brossura
Lingua
inglese
ISBN 10
3540327991
ISBN 13
9783540327998
Cataloghi dei venditori
Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin

moluna

Greven, Germania

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