Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2021
Serie: Libro 138 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book studies how autonomous aerial robots physically interact with the surrounding environment. Intended to promote the advancement of aerial physical interaction, it analyzes a particular class of aerial robots: tethered aerial vehicles. By examining specific systems, while still considering the challenges of the general problem, it will help readers acquire the knowledge and expertise needed for the subsequent development of more general methods applicable to aerial physical interaction.The formal analysis covers topics ranging from control, state estimation, and motion planning, to experimental validation. Addressing both theoretical and technical aspects, the book is intended for a broad academic and industrial readership, including undergraduate students, researchers and engineers. It can be used as a teaching reference, or as the basis for product development.
Codice articolo 9783030486617
- Titolo
- Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers
- Autore
- Antonio Franchi
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2021
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030486613
- ISBN 13
- 9783030486617
- Peso dell'articolo
- 283 grammi
- Dimensioni
- 235x155x11 mm
- Serie
- Libro 138 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
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