Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems : Theoretical Concepts and Applications
Lingua: inglese
Editore: Palgrave Pivot, 2018
Serie: Libro 137 di 183 - Studies in Fuzziness and Soft Computing
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- Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This book presents the synthesis and analysis of fuzzy controllers and its application to a class of mechanical systems. It mainly focuses on the use of type-2 fuzzy controllers to account for disturbances known as hard or nonsmooth nonlinearities. The book, which summarizes the authors' research on type-2 fuzzy logic and control of mechanical systems, presents models, simulation and experiments towards the control of servomotors with dead-zone and Coulomb friction, and the control of both wheeled mobile robots and a biped robot. Closed-loop systems are analyzed in the framework of smooth and nonsmooth Lyapunov functions.
Codice articolo 9783030031336
- Titolo
- Type-2 Fuzzy Logic in Control of Nonsmooth Systems : Theoretical Concepts and Applications
- Autore
- Oscar Castillo
- Editore
- Palgrave Pivot
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3030031330
- ISBN 13
- 9783030031336
- Peso dell'articolo
- 325 grammi
- Dimensioni
- 241x160x14 mm
- Serie
- Libro 137 di 183: Studies in Fuzziness and Soft Computing
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