Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.

Contenuti

Solution of the general instance of FINDPATH.- Solutions of two specific instances of FINDPATH.- Two Voronoi-based techniques for FINDPATH.- Desirable functionalities of a geometer's workbench.- Conclusion and future work.

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Descrizione libreria

I mainly carry imported books from South East Asia / South Asia for readers of all Age Groups.

Visita la pagina della libreria

Informazioni sull?azienda del venditore

PLETOS INC
6931 51st Avenue, WOODSIDE, Woodside, NY, 11377, U.S.A.

Condizioni di vendita e spedizione

Condizioni di vendita

We accept return for those books which are received damamged. Though we take appropriate care in packaing to avoid such situation.

Diritto di recesso

Condizioni di spedizione

Tariffe di spedizione da U.S.A. a Italia

Tariffe di spedizione da U.S.A. a Italia
Quantit� dell?ordine	Da 21 a 36 giorni lavorativi	Da 5 a 8 giorni lavorativi
Primo articolo	EUR 7.72	EUR 12.44

I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.