Adouane lounis (32 risultati)
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Gebunden. Condizione: New. Lounis Adouane is an associate professor at the Institut Pascal - Polytech Clermont-Ferrand in France. He received an MS in 2001 from IRCCyN-ECN Nantes, where he worked on the control of legged mobile robotics. In 2005, he obtained a PhD.
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - This book reveals innovative control architectures that can lead to fully autonomous vehicle navigation in complex environments. Accessible to researchers and graduate students, it presents novel techniques and concepts that address different complex mobile robot tasks. Covering mono- and multi-r…obot navigation, the book describes components related to task modeling, planning, and control. Extensive simulations and experiments illustrate the methodology, and software technologies and algorithms are discussed for the experiments. MATLAB® and Simulink® code is available on the author's website.
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Autonomous vehicle navigation (from behavior to hybrid multi-controller architecture)(Chinese Edition)
[ FA ] LU YI SI A DU AN ( Lounis Adouane ) . GONG JIAN WEI . DAI BIN YI
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paperback. Condizione: New. Paperback. Pub Date: 2020-07-01 Pages: 235 Language: Chinese Publisher: Beijing Institute of Technology Press. Autonomous navigation and control technology is the key basic technology in the fields of unmanned ground vehicles. autonomous driving. robots. etc. Autonomous Vehicle Navigation ( From behav…ior to hybrid multi-controller architecture) mainly introduces the theory and method of autonomous navigation control multi-controller and its architecture. and summarizes the research results o.
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