Ahmed chemori (21 risultati)
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Condizione: New. Introduces a novel parallel robot designed for machining operations called SPIDER4 Presents a mathematical formulation of the kinematic and dynamic models of SPIDER4 Offers validation of the computed mathematical models and design.
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Hernandez, Jonatan Martin Escorcia/ Chemori, Ahmed/ Sierra, Hipolito Aguilar
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providin…g a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch.
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Paperback. Condizione: new. Paperback. Control of Underactuated Mechanical Systems: Stabilization and Limit Cycle Generationclearly explains stabilization and limit cycle generation in underactuated mechanical systems (UMS),addressing control design challenges and demonstrating concepts through real-time experiments.The book beg…ins with advancements in UMS, introducing key concepts such as stabilization and limitcycle generation, supported by literature examples. It then focuses on the inertia wheel invertedpendulum, presenting a detailed discussion. The second part tackles stabilization, offering variouscontrol solutions validated through numerical simulations and real-time experiments. The finalpart addresses stable limit cycle generation, detailing three proposed control solutions and theirvalidation through different case studies.This book is a valuable resource for PhD and Master students, engineers, researchers, and educators.It provides guidance in robotics and automatic control, utilizing a simplified methodology forcontrolling underactuated mechanical systems. This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
