Alaa abdulrasool ahmed (5 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method | Alaa Abdulrasool Ahmed (u. a.) | Taschenbuch | 180 S. | Englisch | 2015 | LAP LAMBERT Academic Publishing | EAN 9783659763908 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück,…mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization algorithm and fuzzy logic controller for navigation in static and dynamic environments. Two schemes of motion controller are used. The first sche…me is based on PID controller and second scheme is based on fuzzy logic controller. The PID controller parameters and parameters of membership functions have been optimized by using particle swarm optimization (PSO) algorithm. 180 pp. Englisch.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Autor/Autorin: Ahmed Alaa AbdulrasoolAlaa Abdulrasool Ahmed -M.Sc., Electrical Engineering, 2015, University of Basra, Iraq-Basra.Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization…algorithm and fuzzy logic co.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization algorithm and fuzzy logic controller for navigation in static and dynamic environments. Two schemes of motion controller are used. The first scheme i…s based on PID controller and second scheme is based on fuzzy logic controller. The PID controller parameters and parameters of membership functions have been optimized by using particle swarm optimization (PSO) algorithm.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 180 pp. Englisch.
