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Editore: Springer International Publishing, 2014
Serie: Libro 98 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents Mechanics of Localized Slippage in Tactile SensingOffers for the first time a full description of a slippage of a soft fingertip by the proposed beam bundle modelWritten by leading experts in the fieldIntrod…uction.- .
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Editore: Springer, Palgrave Macmillan Jan 2014, 2014
Serie: Libro 98 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Localized slippage occurs during any relative sliding of soft contacts, ranging from human fingertips to robotic fingertips. Although this phenomenon is dominant for a very short time prior to gross slippage, localized slippage is a crucial f…actor for any to-be-developed soft sensing system to respond to slippage before it occurs. The content of this book addresses all aspects of localized slippage, including modeling and simulating it, as well as applying it to the construction of novel sensors with slip tactile perception.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 244 pp. Englisch.
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