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Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control)
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Modelling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators
Jonatan Martin Escorcia Hernandez|Ahmed Chemori|Hipolito Aguilar Sierra
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Condizione: New. Addresses stabilization and stable limit cycle generation in underactuated mechanical systems amid perturbationsExplores the design, development, and validation of robust control solutionsIllustrates concepts through case studies.
Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-like Parallel Kinematic Manipulators
Hernandez, Jonatan Martin Escorcia/ Chemori, Ahmed/ Sierra, Hipolito Aguilar
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providin…g a simplified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures. 170 pp. Englisch.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators deals with the modeling and control of parallel robots. The book's content will benefit students, researchers and engineers in robotics by providing a s…implified methodology to obtain the dynamic model of parallel robots with a delta-type architecture. Moreover, this methodology is compatible with the real-time implementation of model-based and robust control schemes. And, it can easily extend the proposed robust control solutions to other robotic architectures.
