Claudio pacchierotti (128 risultati)
Haptics: Understanding Touch; Technology and Systems; Applications and Interaction (Lecture Notes in Computer Science)
Kajimoto, Hiroyuki; Lopes, Pedro; Pacchierotti, Claudio; Basdogan, Cagatay; Gori, Monica; Lemaire-Semail, Betty; Marchal, Maud
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Serie: Libro 11 di 20 - Springer Series on Touch and Haptic Systems
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Serie: Libro 11 di 20 - Springer Series on Touch and Haptic Systems
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Serie: Libro 11 di 20 - Springer Series on Touch and Haptic Systems
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Paperback. Condizione: new. Paperback. The two-volume set LNCS 14768 + 14769 constitutes the refereed proceedings of the 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2024, held in Lille, France, during June 30 July 3, 2024.The 81 full papers presented were carefully r…eviewed and selected from 142 submissions. They were organized in topical sections as follows: understanding touch; technology and systems; applications and interaction. The two-volume set LNCS 14768 + 14769 constitutes the refereed proceedings of the 14th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2024, held in Lille, France, during June 30 July 3, 2024.The 81 full papers presented were carefully reviewed and selected from 142 submissions. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Haptics: Science, Technology, Applications | 13th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2022, Hamburg, Germany, May 22-25, 2022, Proceedings | Hasti Seifi (u. a.) | Taschenbuch | Lecture Notes in Computer Science | xviii | Englisch | 20…22 | Springer | EAN 9783031062483 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This open access book constitutes the proceedings of the 13th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2022, held in Hamburg, Germany, in May 2022.The 36 regular papers included in this…book were carefully reviewed and selected from 129 submissions. They were organized in topical sections as follows: haptic science; haptic technology; and haptic applications.
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Editore: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2016
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered systems. On the one… hand, it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions. This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest.
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Editore: Springer International Publishing, 2015
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This work addresses the challenge of providing effective cutaneous haptic feedback in robotic teleoperation, with the objective of achieving the highest degree of transparency whilst guaranteeing the stability of the considered systems. On the one hand,…it evaluates teleoperation systems that provide only cutaneous cues to the operator, thus guaranteeing the highest degree of safety. This cutaneous-only approach shows intermediate performance between no force feedback and full haptic feedback provided by a grounded haptic interface, and it is best suitable for those scenarios where the safety of the system is paramount, e.g., robotic surgery. On the other hand, in order to achieve a higher level of performance, this work also investigates novel robotic teleoperation systems with force reflection able to provide mixed cutaneous and kinesthetic cues to the operator. Cutaneous cues can compensate for the temporary reduction of kinesthetic feedback necessary to satisfy certain stability conditions. This state-of-the-art volume is oriented toward researchers, educators, and students who are interested in force feedback techniques for robotic teleoperation, cutaneous device design, cutaneous rendering methods and perception studies, as well as readers from different disciplines who are interested in applying cutaneous haptic technologies and methods to their field of interest.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation | Claudio Pacchierotti | Taschenbuch | Springer Series on Touch and Haptic Systems | xxii | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319374130 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]ha…rtmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Ultrasound Mid-air Haptics for Touchless Interfaces
Georgiou, Orestis (EDT); Frier, William (EDT); Freeman, Euan (EDT); Pacchierotti, Claudio (EDT); Hoshi, Takayuki (EDT)
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