Felix chernousko (61 risultati)
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Evolution of Motions of a Rigid Body About its Cen
Chernousko, Felix L.; Akulenko, Leonid D.; Leshchenko, Dmytro D.
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Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass
Chernousko, Felix L.; Akulenko, Leonid D.; Leshchenko, Dmytro D.
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 412 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various…constraints are imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange¿s equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov¿s functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in ?nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.
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Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass
Chernousko, Felix L. (Author)/ Akulenko, Leonid D. (Author)/ Leshchenko, Dmytro D. (Author)
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Hardcover. Condizione: Brand New. 241 pages. 9.75x6.50x0.75 inches. In Stock.
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Control of Nonlinear Dynamical Systems : Methods and Applications
Chernousko, Felix L.; Ananiewski, Igor M.; Reshmin, Sergey A.
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Control of Nonlinear Dynamical Systems : Methods and Applications
Chernousko, Felix L.; Ananiewski, Igor M.; Reshmin, Sergey A.
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Paperback. Condizione: Brand New. reprint edition. 241 pages. 9.25x6.10x0.64 inches. In Stock.
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Evolution of Motions of a Rigid Body About its Center of Mass
Chernousko, Felix L.; Akulenko, Leonid D.; Leshchenko, Dmytro D.
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Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, Springer Berlin Heidelberg, 2008
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints are impos…ed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange's equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov's functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book is devoted to new methods of control for complex dynamical systems and deals with nonlinear control systems having several degrees of freedom, subjected to unknown disturbances, and containing uncertain parameters. Various constraints ar…e imposed on control inputs and state variables or their combinations. The book contains an introduction to the theory of optimal control and the theory of stability of motion, and also a description of some known methods based on these theories. Major attention is given to new methods of control developed by the authors over the last 15 years. Mechanical and electromechanical systems described by nonlinear Lagrange's equations are considered. General methods are proposed for an effective construction of the required control, often in an explicit form. The book contains various techniques including the decomposition of nonlinear control systems with many degrees of freedom, piecewise linear feedback control based on Lyapunov's functions, methods which elaborate and extend the approaches of the conventional control theory, optimal control, differential games, and the theory of stability. The distinctive feature of the methods developed in the book is that the c- trols obtained satisfy the imposed constraints and steer the dynamical system to a prescribed terminal state in nite time. Explicit upper estimates for the time of the process are given. In all cases, the control algorithms and the estimates obtained are strictly proven.
Control of Nonlinear Dynamical Systems : Methods and Applications
Chernousko, Felix L.; Ananiewski, Igor M.; Reshmin, Sergey A.
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Control of Nonlinear Dynamical Systems : Methods and Applications
Chernousko, Felix L.; Ananiewski, Igor M.; Reshmin, Sergey A.
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Control of Nonlinear Dynamical Systems: Methods and Applications
Chernousko, Felix L./ Ananiewski, Igor M./ Reshmin, Sergey A.
Lingua: Inglese
Editore: Springer-Verlag Berlin And Heidelberg Gmbh & Co. Kg, 2008
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