Gregor klancar (24 risultati)
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Wheeled Mobile Robotics : From Fundamentals Towards Autonomous Systems, 1St Edition
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Wheeled Mobile Robotics | From Fundamentals Towards Autonomous Systems | Gregor Klancar (u. a.) | Taschenbuch | Englisch | 2017 | Butterworth-Heinemann | EAN 9780128042045 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anb…ieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Wheeled Mobile Robotics: From Fundamentals Towards Autonomous Systemscovers the main topics from the wide area of mobile robotics, explaining all applied theory and application. The book gives the reader a good foundation, enabling… them to continue to more advanced topics. Several examples are included for better understanding, many of them accompanied by short MATLAB® script code making it easy to reuse in practical work. The book includes several examples of discussed methods and projects for wheeled mobile robots and some advanced methods for their control and localization. It is an ideal resource for those seeking an understanding of robotics, mechanics, and control, and for engineers and researchers in industrial and other specialized research institutions in the field of wheeled mobile robotics. Beginners with basic math knowledge will benefit from the examples, and engineers with an understanding of basic system theory and control will find it easy to follow the more demanding fundamental parts and advanced methods explained. Englisch.
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Buch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This Special Issue on advanced sensor technologies contains contributions on the latest developments in mobile robotic systems and related research. Various topics with different ideas and applications from mobile robotics have found their pla…ce. New ideas are presented for mobile robots that specialise in cleaning floors, power lines and HVAC systems. We also find innovative approaches for navigation path planning using local minima-free potential fields, novel path primitives and/or their parameterisation for minimum-time planning, and various control approaches ranging from visual serving to model predictive and adaptive trajectory tracking, applied to wheeled robots, humanoid manipulators and flying robots. Localisation approaches using LiDAR, motion capture systems, fingerprint-based and biomechanical gait systems are also discussed. In addition to advances in methodology, applications in healthcare, mining tunnels, cleaning, warehouses and other areas are mentioned.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Wheeled Mobile Robotics: From Fundamentals Towards Autonomous Systemscovers the main topics from the wide area of mobile robotics, explaining all applied theory and application. The book gives the reader a good foundation, enabling them… to continue to more advanced topics. Several examples are included for better understanding, many of them accompanied by short MATLAB® script code making it easy to reuse in practical work. The book includes several examples of discussed methods and projects for wheeled mobile robots and some advanced methods for their control and localization. It is an ideal resource for those seeking an understanding of robotics, mechanics, and control, and for engineers and researchers in industrial and other specialized research institutions in the field of wheeled mobile robotics. Beginners with basic math knowledge will benefit from the examples, and engineers with an understanding of basic system theory and control will find it easy to follow the more demanding fundamental parts and advanced methods explained.
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Buch. Condizione: Neu. Advanced Sensors Technologies Applied in Mobile Robot | Buch | Englisch | 2023 | MDPI AG | EAN 9783036572383 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
