Long shuai (29 risultati)
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Editore: Springer 2023
Serie: SpringerBriefs in Computer Science, Libro 41 di 83. Libro 41 di 83 - SpringerBriefs in Computer Science
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Serie: SpringerBriefs in Computer Science, Libro 41 di 83. Libro 41 di 83 - SpringerBriefs in Computer Science
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Editore: Springer 2023
Serie: SpringerBriefs in Computer Science, Libro 41 di 83. Libro 41 di 83 - SpringerBriefs in Computer Science
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Serie: SpringerBriefs in Computer Science, Libro 41 di 83. Libro 41 di 83 - SpringerBriefs in Computer Science
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Hardback. Condizione: New. Presents pioneering and comprehensive work on engaging movement in robotic arms, with a specific focus on neural networks This book presents and investigates different methods and schemes for the control of robotic arms whilst exploring the field from all angles. On a more specific level, it deals with… the dynamic-neural-network based kinematic control of redundant robot arms by using theoretical tools and simulations. Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is divided into three parts: Neural Networks for Serial Robot Arm Control; Neural Networks for Parallel Robot Control; and Neural Networks for Cooperative Control. The book starts by covering zeroing neural networks for control, and follows up with chapters on adaptive dynamic programming neural networks for control; projection neural networks for robot arm control; and neural learning and control co-design for robot arm control. Next, it looks at robust neural controller design for robot arm control and teaches readers how to use neural networks to avoid robot singularity. It then instructs on neural network based Stewart platform control and neural network based learning and control co-design for Stewart platform control. The book finishes with a section on zeroing neural networks for robot arm motion generation. Provides comprehensive understanding on robot arm control aided with neural networksPresents neural network-based control techniques for single robot arms, parallel robot arms (Stewart platforms), and cooperative robot armsProvides a comparison of, and the advantages of, using neural networks for control purposes rather than traditional control based methodsIncludes simulation and modelling tasks (e.g., MATLAB) for onward application for research and engineering development By focusing on robot arm control aided by neural networks whilst examining central topics surrounding the field, Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is an excellent book for graduate students and academic and industrial researchers studying neural dynamics, neural networks, analog and digital circuits, mechatronics, and mechanical engineering.
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Hardback. Condizione: New. Presents pioneering and comprehensive work on engaging movement in robotic arms, with a specific focus on neural networks This book presents and investigates different methods and schemes for the control of robotic arms whilst exploring the field from all angles. On a more specific level, it deals with… the dynamic-neural-network based kinematic control of redundant robot arms by using theoretical tools and simulations. Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is divided into three parts: Neural Networks for Serial Robot Arm Control; Neural Networks for Parallel Robot Control; and Neural Networks for Cooperative Control. The book starts by covering zeroing neural networks for control, and follows up with chapters on adaptive dynamic programming neural networks for control; projection neural networks for robot arm control; and neural learning and control co-design for robot arm control. Next, it looks at robust neural controller design for robot arm control and teaches readers how to use neural networks to avoid robot singularity. It then instructs on neural network based Stewart platform control and neural network based learning and control co-design for Stewart platform control. The book finishes with a section on zeroing neural networks for robot arm motion generation. Provides comprehensive understanding on robot arm control aided with neural networksPresents neural network-based control techniques for single robot arms, parallel robot arms (Stewart platforms), and cooperative robot armsProvides a comparison of, and the advantages of, using neural networks for control purposes rather than traditional control based methodsIncludes simulation and modelling tasks (e.g., MATLAB) for onward application for research and engineering development By focusing on robot arm control aided by neural networks whilst examining central topics surrounding the field, Kinematic Control of Redundant Robot Arms Using Neural Networks is an excellent book for graduate students and academic and industrial researchers studying neural dynamics, neural networks, analog and digital circuits, mechatronics, and mechanical engineering.
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Editore: Springer 2023
Serie: SpringerBriefs in Computer Science, Libro 41 di 83. Libro 41 di 83 - SpringerBriefs in Computer Science
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Editore: Springer 2023
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Editore: Springer, Berlin|Springer Nature Singapore|Springer 2023
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control RNN for solving perturb…ed time-varying underdetermined linea.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book to solve competition-based problems by means of various centralized or distributed neural network modelsIncludes theoretical analyses, computer simulations, and robotic applications in neurocomputing f…ieldsPaves the way for th.
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