Lou salkind (12 risultati)
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Paperback. Condizione: New. Print on Demand. This book explores the SAGE Operating System, designed to meet the unique requirements of supervisory control systems in the robotics domain. The author, an expert in the field, details the system's architecture, focusing on features crucial to real-time control applications, includin…g multitasking, memory management, communication protocols, and precise timing facilities. The book also delves into SAGE's development tools, debugging capabilities, and support for multiple languages, highlighting its user-friendliness and adaptability to various robotics projects. By providing in-depth insights into SAGE's design and implementation, this book empowers readers to harness the system's capabilities effectively, contributing to the advancement of robotics and supervisory control technologies. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book. print-on-demand item.
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Paperback. Condizione: New. Print on Demand. This book delves into historical changes made to NRTX, a real-time operating system modified to meet the demands of the force-position controller for the PUMA 560 Robot arm. The author, a robotics expert, implemented various alterations to enhance NRTX's efficiency, including updates…to the system's kernel, tty drivers, and communication protocols. These changes improved NRTX's ability to handle high-speed communication and resource sharing, making it a more robust and reliable platform for real-time control applications. The book provides a comprehensive account of the author's experiences in modifying NRTX, offering valuable insights into the challenges and techniques involved in operating system development. Moreover, it highlights the importance of tailoring operating systems to meet specific application requirements, particularly in the context of real-time control systems. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book. print-on-demand item.
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