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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 171,07
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 179,17
Spedizione EUR 2,27
Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. 2024th edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Lingua: Inglese
Editore: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore, 2024
ISBN 10: 9819997259 ISBN 13: 9789819997251
EUR 157,86
Spedizione EUR 62,34
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensivesimulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 220,19
Spedizione EUR 11,58
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: Brand New. 172 pages. 9.26x6.11x0.51 inches. In Stock.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Lingua: Inglese
Editore: Springer Nature Singapore Apr 2024, 2024
ISBN 10: 9819997259 ISBN 13: 9789819997251
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 149,79
Spedizione EUR 23,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensivesimulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology. 176 pp. Englisch.
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EUR 127,40
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarmCovers two types of formation protocols of the Quadcopter swarmIncludes expensive simulation and comparative studies to show the effi.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 187,02
Spedizione EUR 7,53
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Print on Demand.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 190,22
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. PRINT ON DEMAND.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 203,70
Spedizione EUR 7,53
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Print on Demand.
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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control, 521)
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 205,75
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. PRINT ON DEMAND.
