Nicholas ayache (151 risultati)
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Condizione: as new. Cambridge, MA. : The MIT Press, 1991. Hardcover. Dustjacket. 362 pp. - To give mobile robots real autonomy, and to permit them to act efficiently in a diverse, cluttered, and changing environment, they must be equipped with powerful tools for perception and reasoning. Artificial Vision for Mobile Robots presents new theoretical and practical tools useful for providing mobile robots with artificial vision in three dimensions, including passive binocular and trinocular stereo vision, local and global 3D map reconstructions, fusion of local 3D maps into a global 3D map, 3D navigation, control of uncertainty, and strategies of perception. Numerous examples from research carried out at INRIA with the Esprit Depth and Motion Analysis project are presented in a clear and concise manner. Contents. General Introduction. Stereo Vision. Introduction. Calibration. Image Representation. Binocular Stereo Vision Constraints. Binocular Stereo Vision Algorithms. Experiments in Binocular Stereo Vision. Trinocular Stereo Vision, Outlook. Multisensory Perception. Introduction. A Unified Formalism. Geometric Representation. Construction of Visual Maps. Combining Visual Maps. Results: Matching and Motion. Results: Matching and Fusion. Outlook. Condition : as new copy. ISBN 9780262011242. Keywords : Artificial Intelligence & Semantics, Robot vision, Robots Machine vision, Dewey: 621.367.…
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- ICCAI2012 : 15th International Conference Nice, France, October 1-5, 2012 Proceedings
Ayache, Nicholas (EDT); Delingette, Herve (EDT); Golland, Polina (EDT); Mori, Kensaku (EDT)
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Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- Miccai 2012 : 15th International Conference, Nice, France, October 1-5, 2012, Proceedings, Part III
Ayache, Nicholas (EDT); Delingette, Herve (EDT); Golland, Polina (EDT); Mori, Kensaku (EDT)
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Berlin u.a : Springer Verlag 2003, 386 Seiten : Illustr., graph. Darst. ; 24 cm, kart. ; guter bis sehr guter Zustand, wenige Einträge, Stempel an Vorsatz und an Schnitt.
Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- ICCAI2012 : 15th International Conference Nice, France, October 1-5, 2012 Proceedings
Ayache, Nicholas (EDT); Delingette, Herve (EDT); Golland, Polina (EDT); Mori, Kensaku (EDT)
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8° , Broschur. 80 Seiten, Einband berieben; sonst sehr gut erhalten. 9782213686387 Sprache: Französisch Gewicht in Gramm: 90.
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Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- ICCAI2012 : 15th International Conference Nice, France, October 1-5, 2012 Proceedings
Ayache, Nicholas (EDT); Delingette, Herve (EDT); Golland, Polina (EDT); Mori, Kensaku (EDT)
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