Peaucelle dimitri (46 risultati)
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S-Variable Approach to LMI-Based Robust Control
Ebihara, Yoshio (Author)/ Peaucelle, Dimitri (Author)/ Arzelier, Denis (Author)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Informatics in Control, Automation and Robotics | 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29-31 July, 2016 | Kurosh Madani (u. a.) | Taschenbuch | xvii | Englisch | 2018 | Springer International Publishing | EAN 9783319855448 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag…GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Informatics in Control, Automation and Robotics : 13th International Conference, ICINCO 2016 Lisbon, Portugal, 29-31 July, 2016
Madani, Kurosh (Edited by)/ Peaucelle, Dimitri (Edited by)/ Gusikhin, Oleg (Edited by)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book addresses the latest advances in research and development in the field of informatics in control, robotics and automation. With more than twenty revised and extended articles covering the theoretical aspects as well as applications and th…eir implementation, it offers a factual and well-balanced overview of the state of the art in the field. In addition, it highlights the trends in control of intelligent robots. The book is an up-to-date source of information and inspiration for researchers, engineers and PhD students.
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The book addresses the latest advances in research and development in the field of informatics in control, robotics and automation. With more than twenty revised and extended articles covering the theoretical aspects as well as applications and their imp…lementation, it offers a factual and well-balanced overview of the state of the art in the field. In addition, it highlights the trends in control of intelligent robots. The book is an up-to-date source of information and inspiration for researchers, engineers and PhD students.
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 264 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | This book shows how the use of S-variables (SVs) in enhancing the range of problems that can be addressed with the already-versatile linear matrix inequality (LMI) approach to control can, in many cases, be put on a more unified, met…hodical footing. Beginning with the fundamentals of the SV approach, the text shows how the basic idea can be used for each problem (and when it should not be employed at all). The specific adaptations of the method necessitated by each problem are also detailed. The problems dealt with in the book have the common traits that: analytic closed-form solutions are not available; and LMIs can be applied to produce numerical solutions with a certain amount of conservatism. Typical examples are robustness analysis of linear systems affected by parametric uncertainties and the synthesis of a linear controller satisfying multiple, often conflicting, design specifications. For problems in which LMI methods produce conservative results, the SV approach is shown to achieve greater accuracy. The authors emphasize the simplicity and easy comprehensibility of the SV approach and show how it can be implemented in programs without difficulty so that its power becomes readily apparent. The S-variable Approach to LMI-based Robust Control is a useful reference for academic control researchers, applied mathematicians and graduate students interested in LMI methods and convex optimization and will also be of considerable assistance to practising control engineers faced with problems of conservatism in their systems and controllers.
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Editore: Springer 2016
Serie: Communications and Control Engineering, Libro 35 di 65. Libro 35 di 65 - Communications and Control Engineering
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Formulation Générique de Problèmes en Commande Robuste | Analyse et synthèse par les Fonctions de Lyapunov Dépendant des Paramètres | Dimitri Peaucelle | Taschenbuch | 216 S. | Französisch | 2010 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131530203 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Boo…ks on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.
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